攀枝花市青少年科技教育协会

小创客轨迹任务挑战赛

(裁判简易规则)

一、场地

场地如图所示尺寸：长180厘米，宽120厘米。

二、竞赛内容(分小学组和中学组)

1、现场遥控编程赛

（1）要求选手在比赛场地上，根据赛场随机出现的数字顺序，通过遥控器现场编程让机器人去完成随机任务。（小学组、初中组完成1到7的数字顺序寻迹任务。）

（2）要求选手进入赛场后，听从裁判的口令依次打开遥控器，机器人电源。

（3）现场选手编程时间为2分钟（小学组），1分钟（中学组）。

（4）调试结束后举手示意裁判，裁判将发出“3，2，1，开始”的倒计数启动口令，在“开始”命令前启动机器人将被视为“误启动”并受到警告或处罚。

2、现场电脑循迹编程

   本次比赛进入最后决赛的选手除了必须熟练掌握遥控编程技巧外，还有可能被要求在电脑上编写五光电走轨迹程序，重新编译、下载程序后完成一个机器人走环形轨迹线的任务，具体细节以裁判长当天公布为准。

三、计分办法

比赛场地会出现7个任务点其中有一些固定任务点，也有一些随机的任务点（小学组一个随机任务点、中学组多个随机任务点）

按数字顺序依次通过任务点（每通过一个任务点得1分，共计7分）

得分相同的情况下，将按时间快慢排名。

比赛过程中如机器人偏离轨迹、不按数字顺序，将只记录之前成绩。

四、其他

   1、如在竞赛中出现争议，应上报裁判委员会，并由裁判会最终裁定。

   2、实际判罚规则以比赛当日裁判判罚为准。

   3、本比赛的最终解释权归攀枝花市青少年电脑机器人创新大赛组委会。

   4、由于需要用到2.4G无线控制，对码频率会受到各种因素的干扰，请参加本项大赛的选手提前将自己的遥控器和机器人通过点录时，在遥控器和机器人上贴上参赛编号，到达所在赛场后，按照裁判提示有序放好自己的器材，未经过裁判许可在本赛场使用遥控器的选手将被首次警告，第二次即取消比赛资格。

   5、大赛奖项情况将通过http://www.kjg123.com在网上报名注册的会员资料处公布，同时会将大赛奖项通过报名核对时的电子邮件发送到各校科技教师处，最后会由市科协发文公布。

             攀枝花市青少年电脑机器人创新大赛组委会

                                    2019年4月25日

小创客足球机器人对抗赛

裁判简易规则

一、场地

场地尺寸：长180厘米，宽120厘米。

比赛用球为标准的网球，直径约为7cm.

二、竞赛内容(分小学组和中学组)

1、第一阶段（自动程序阶段、淘汰赛）

（1）定点踢球，一共有3个任务球，机器人车身触碰到任务球得分，如球连带触碰到其他任务球则不计分。

（2）现场选手编程时间为2分钟，可使用遥控编程和电脑编程任意一种方式，。

（3）选手机器人起点不得超过上图红色区域，摆放位置左右不限制。

（4）调试结束后，自行按照规定摆好球，举手示意裁判，裁判将发出“3，2，1，开始”的倒计数启动口令，在“开始”命令前启动机器人将被视为“误启动”并受到警告或扣分，启动机器人后请立即将遥控器放到场地上，机器人启动后仍进行遥控操作的成绩无效。

（5）、比赛为两轮（也有可能只有一轮），如果是两轮，以两轮总得分来确定排名。

2、第二阶段（遥控对抗赛）

（1）自动程序阶段完成后，根据得分情况由高到低选出前四强（或者前八强，由裁判长当天确定），随后进入1V1对抗PK环节，时间为180秒，每踢进1个球1分，直至决出全部名次。

（2）对抗过程中若球出界或者一方进球，则由裁判将球放回场地中间点继续进行对抗。

（3）选手机器人开始对抗时，起点不得超过上图红色区域，摆放位置左右不限制。

三、计分办法

场地中心圆圈周围有2个任务球（一个1分）

起点对面球门内有一个高分球（3分）

1V1对抗环节每踢进对方球门一球计1分

四、其他

   1、如在竞赛中出现争议，应上报裁判委员会，并由裁判会最终裁定。

   2、实际判罚规则以比赛当日裁判判罚为准。

   3、本比赛的最终解释权归攀枝花市青少年电脑机器人创新大赛组委会。

   4、由于需要用到2.4G无线控制，对码频率会受到各种因素的干扰，请参加本项大赛的选手提前将自己的遥控器和机器人通过点录时，在遥控器和机器人上贴上参赛编号，到达所在赛场后，按照裁判提示有序放好自己的器材，未经过裁判许可在本赛场使用遥控器的选手将被首次警告，第二次即取消比赛资格。

   5、大赛奖项情况将通过http://www.kjg123.com在网上报名注册的会员资料处公布，同时会将大赛奖项通过报名核对时的电子邮件发送到各校科技教师处，最后会由市科协发文公布。

   6、参赛器材可以有不同的装饰风格，但是不能安装可能引起其他选手受伤的尖锐装置，爆炸、电击等危险装置。

             攀枝花市青少年电脑机器人创新大赛组委会

                                2019年4月25日

遥控机器人格斗赛

裁判简易规则

一、场地

场地尺寸：长120厘米，宽120厘米。

二、竞赛内容(分小学组和中学组)

   1、小组淘汰赛

（1）、小组淘汰赛中，4个选手为一组，按照红、绿、黑、蓝的先后次序放置好机器人，并且按照这个次序分别完成遥控对码，不按次序开机对码的选手，裁判警告多次后依然不听从的，取消比赛资格；当全部选手对码准备好后，裁判按3、2、1倒数，喊比赛开始，开始比赛后，分别从四个角的圆点处出发，到达竞技区域绿色大圆后就可以展开对竞争对手的攻击。排第一的选手获得一等奖资格，进入总决赛角逐本项目冠亚军排名。

（2）、本组剩下的3个选手进行第二轮开战，本轮胜出的选手获得二等奖资格。

（3）、本组剩下的2个选手进行第三轮开战，本轮胜出的选手获得三等奖靠前排名资格。

2、总决赛

（1）、小组淘汰赛中获得一等奖资格的选手，按照胜出的先后次序，进入本项目总决赛场地，每四人一组展开总决赛，胜出的一人再与其他总决赛组的优胜者对抗PK,直到决胜出本项目的前1、2、3名，总决赛即宣告结束。

三、计分办法

1、每轮比赛时间为180秒，当时间到仍然保持在格斗区域内，机器人能受控制为胜出，并且距离中心区域最近的选手获胜。

2、被攻击后即便留在格斗区域，但是在规定时间内无法动作的机器人也为失败。

3、被完全推出竞技绿色区域的机器人为失败。

四、其他

   1、如在竞赛中出现争议，应上报裁判委员会，并由裁判会最终裁定。

   2、实际判罚规则以比赛当日裁判判罚为准。

   3、本比赛的最终解释权归攀枝花市青少年电脑机器人创新大赛组委会。

   4、由于需要用到2.4G无线控制，对码频率会受到各种因素的干扰，请参加本项大赛的选手提前将自己的遥控器和机器人通过点录时，在遥控器和机器人上贴上参赛编号，到达所在赛场后，按照裁判提示有序放好自己的器材，未经过裁判许可在本赛场使用遥控器的选手将被首次警告，第二次即取消比赛资格。

   5、大赛奖项情况将通过http://www.kjg123.com在网上报名注册的会员资料处公布，同时会将大赛奖项通过报名核对时的电子邮件发送到各校科技教师处，最后会由市科协发文公布。

   6、参赛器材可以有不同的装饰风格，但是不能安装可能引起其他选手受伤的尖锐装置，爆炸、电击等危险装置。

             攀枝花市青少年电脑机器人创新大赛组委会

                                2019年4月25

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